Angerja vasall-linnus on rajatud 14.–15. sajandil ning seda on aja jooksul korduvalt ümber ehitatud, et vastata muutuvatele vajadustele. Tegemist on ühe Raplamaa vanima kiviehitisega, mille algne funktsioon ei olnud niivõrd kaitseline, vaid pigem kindlustatud eluhoone.
Arvatavasti Liivi sõjas hävinud linnusest on tänapäeval säilinud kõrged müüriosad, osaliselt varisenud soklikorrus ning märkimisväärne osa põhikorruse paksudest kivimüüridest. Kunagine linnus oli ümbritsetud tugeva kivist ringmüüri ja vallikraaviga. Kaitsesüsteemi täiendas veetõke, mille moodustasid ühelt poolt Angerja oja ja teisalt sügav vallikraav.
Paigaga on seotud ka kohalik pärimus – rahvasuu räägib salakäigust, mis olevat viinud linnuse alt Salutaguse mõisa alla. Tänapäeval on Angerja vasall-linnus arhitektuurimälestisena kaitse all.
