Rapla linnatuur tutvustab Rapla olulisemaid vaatamisväärsusi ja tõmbekohti. Tuuri on võimalik läbida jalgsi või jalgrattaga ning on jõukohane igas vanuses huvilisele. Kõiki objekte saab külastada ööpäevaringselt ja tasuta, välja arvatud Rapla Turismiinfokeskus, mis on avatud tööpäeviti.
Omal käel rahulikus tempos tuuritades kulub vaatamisväärtustega tutvumiseks umbes paar tundi. Kehakinnitust pakuvad objektide lähedustesse jäävad kohvikud, ostlemisrõõmu pakuvad väikepoed. Antud vaatamisväärsuseid võib külastada nii Raplast läbisõidul kui ka linnakülastuseks eraldi aega võttes.